#4 Ταπεινά ξεκινήματα
Ο πατέρας του Tiafoe, Constant και η μητέρα του Alphina εργάζονταν όλο το εικοσιτετράωρο για να φροντίσουν τη Φράνσις και το δίδυμό του, Φράνκλιν
Οι γονείς του Τιαφόε, και οι δύο μετανάστες από τη Σιέρα Λεόνε, συναντήθηκαν στο Μέριλαντ και αργότερα είχαν τον Τιαφόε και το δίδυμό του, Φράνκλιν, στο Μέριλαντ, όπου η οικογένεια εξακολουθεί να κατοικεί.
Ο πατέρας Κωνσταντής Τιαφόε ήταν μεροκάματο στο College Park, όπου ήταν μέλος του πληρώματος που έφτιαξε το Junior Tennis Center. Αργότερα θα προσληφθεί ως θεματοφύλακας. Μέσω αυτού, ο Tiafoe προχώρησε στην κατάταξη του ITF πριν γίνει επαγγελματίας.
Ως παιδί, ο Tiafoe και ο δίδυμος αδελφός του κοιμόντουσαν συχνά σε ένα τραπέζι μασάζ στο κέντρο τένις, ενώ ο πατέρας τους εργαζόταν ως συντηρητής. Ο Francis Tiafoe Sr, ο οποίος προηγουμένως ονομαζόταν Constant Zubairu, εργαζόταν συντηρητικά την ημέρα και περιποιούνταν τα πήλινα γήπεδα τη νύχτα για να τα βγάλει πέρα.
Τα δίδυμα μετακόμισαν μαζί του σε ένα μικρό δωμάτιο στο κέντρο, ενώ η μητέρα τους εργαζόταν όλη τη νύχτα ως νοσοκόμα. Παρόλο που η οικογένεια δεν είχε πολλά χρήματα, η Φράνσις Τιαφόε δούλευε όλη μέρα στα γήπεδα για να φτάσει στο επίπεδο που βρίσκεται τώρα και με την υποστήριξη θα βελτιωθεί μόνο.